Лестница — функциональный и конструктивный элемент, обеспечивающий вертикальные связи. Лестница состоит из ряда ступеней. Обычно этот термин применяется к элементам зданий или сооружений, являющимся несущей конструкцией. Термин используется также для подъёмных элементов служебных машин (например, пожарной), трапов судов, самолётов и вертолётов, верёвочных лестниц, садовых стремянок, эскалаторов и пр.

В Средние века лестница винтовая имела оборонительные стены и башни, на которые поднимались по ступеням лестниц, и тёмные сырые подвалы и темницы, в которые по лестницам спускались. Создавались специальные лестничные гильдии, которые передавали секреты строительства лестниц из поколения в поколение; сооружение винтовых лестниц требовало специального математического расчёта.

Во Франции готического периода особое внимание уделялось лестничным клеткам, которые часто делались выступающими из фасада и формировали главный вход в здание.

Во времена Возрождения, классицизма, барокко, рококо, модерна лестницы приобретали отпечаток эпохи, изгибались, извивались, украшались скульптурой, колоннами, коваными перилами.

Сэр Генри Уоттон, английский поэт, архитектор и дипломат в 1624 году писал: «Сделать хорошую лестницу — сложная архитектурная задача». Он рекомендует хорошо освещать лестницу, чтобы никто не мог случайно упасть или споткнуться, оставлять достаточно места над головой, «чтобы поднимающемуся человеку хватало воздуха», подчёркивал значение широких ступеней и небольшого уклона, «так как ноги наши сильнее устают при подъёме, чем при спуске».

С развитием методов обработки материалов и освоением новых изменялись внешний вид и отделка лестниц.

Основные (предназначены для эвакуации людей), главные — лестницы общего пользования
Вспомогательные:
запасные лестницы (предусматриваются для аварийно-спасательных работ)
служебные лестницы (предназначены для входа в подвал или чердачное помещение)
кровельные лестницы (предназначены для безопасного обслуживания кровли и её элементов)
Внутриквартирные лестницы (служат для сообщения между этажами одной и той же квартиры или индивидуального малоэтажного дома)
Входные и парадные
Садово-парковые
Движущиеся лестницы (эскалаторы)

a) одномаршевая прямолинейная лестница:
b) с взвитой на четверть верхней ступенью
c) с четвертьплощадкой у верхней ступени
d) с взвитой на четверть входной ступенью
e) с четвертьплощадкой на входной ступени
f) с взвитой на четверть входом и верхней ступенью
g) с двумя четвертьплощадками
h) одномаршевая полувинтовая лестница
i) одномаршевая взвитая на четверть лестница
j) двухмаршевая прямолинейная лестница с промежуточной площадкой
k) двухмаршевая взвитая дугообразная со ступеньками на клинообразной площадочной ступени
двухмаршевая лестница
l) двухмаршевая дугообразная с полуплощадкой
m) двухмаршевая угловая лестница с четвертьплощадкой
n) трёхмаршевая дугообразная S-образная лестница с двумя четвертьплощадками
o и p) трёхмаршевая T-образная лестница с четвертьплощадкой
q) трёхмаршевая дугообразная с двумя четвертьплощадками
r и s) трёхмаршевая E-образная лестница с полуплощадкой
t) одномаршевая круговая
одномаршевая винтовая лестница
u) с массивной стойкой
v) с шахтой
w) двухмаршевая двойная винтовая лестница
x) многомаршевая лестница с промежуточными площадками
трёхмаршевая лестница
Y-образная лестница:
y) одномаршевая на входе и двухмаршевая на выходе
z) двухмаршевая на входе и одномаршевая на выходе