В конце 1860-х годов началось строительство железной дороги Москва — Смоленск. Возникновение железной дороги способствовало дачному строительству на прилегающих территориях. Лесной Городок изначально возник именно как дачный посёлок. Дачное строительство началось в 1890-х годах. Из воспоминаний старожилов Щаповых известно, что первые дачи были построены в 1896 году. Дачный посёлок возник недалеко от реки Ликовы и был окружён лесными массивами.
Здесь в деревеньке Осоргино построила свою усадьбу семья обрусевших французов-предпринимателей по фамилии Катуар, которые внесли большой вклад в культурную и экономическую жизнь России XIX—XX вв. Начав с торговли «заграничным товаром», основатель династии Жан-Баптист Катуар де Бионкур, выходец из знатного дворянского рода в Лотарингии вскоре уже имел несколько свеклосахарных и сахарорафинадных заводов в центральной России и Малороссии. Бизнес развивался успешно и в дальнейшем семье принадлежали кирпичные заводы, ткацкие фабрики и другие производства. Многие представители семьи Катуар получили известность на общественном и культурном поприще. Лев Львович Катуар многое сделал для развития народного образования, в 1901-1918 годах был депутатом Московской городской думы. Его брат Георгий Львович — профессор Московской консерватории, наставник Д. Б. Кабалевского, — известного композитора и педагога. В честь семьи французов-предпринимателей ближайшая железнодорожная станция стала называться Катуар. Она носила это имя до 1965 г., когда получила современное название Лесной Городок. К этому времени находившийся здесь дачный поселок уже стал популярным среди советской элиты.
В 1905 году постановлением Звенигородского Собрания посёлок Лесной городок Ирис был официально объявлен районом дачного строительства. Этот год считается датой создания посёлка. В 1907 году в Лесном городке была открыта первая школа для окрестных деревень Бородки, Осоргино. села Солманово, соседних хуторов. Ее открыл на свои средства и в помещении собственной дачи купец В. Т. Шомельцов. Полюбившие отдых в Лесном городке артисты устраивали здесь свои репетиции, ставили спектакли для местных жителей. А жившие на дачах медики, включая профессора Ф. А. Зайцева, оказывали безвозмездную врачебную помощь не только соседним дачникам, но и окружающему сельскому населению.
В разное время в посёлке жили и трудились, городке, черпая вдохновение от местных красот художник С. В. Анисимов, писатели И. Новиков, А. Панферов., В. Н. Бакшеев, академики В. Алпатьев и Б. Е. Веденеев. Одно время здесь жил на своей даче маршал Победы Георгий Константинович Жуков. В 1968 году дачный посёлок Лесной Городок получил статус посёлка городского типа.
В последние годы Лесной Городок переживает второе рождение. Возводятся современные коттеджи и таунхаусы. В Лесном городке есть культурно-развлекательный центр, общеобразовательная и музыкальная школы, 1 детский садик, амбулатория, плавательный бассейн и очень много многоэтажек.
